servo-system相关论文
针对使用表征摩擦的复杂的表达式使系统分析和基于模型的系统补偿难以实施，本文提出了一种基于参数和规则自调整的自适应模糊控制器......
为满足小型化产品的需求及考虑到生产系统中机床大幅度小型化能够节约能源，空间和资源等。本文重点介绍了小型机床数控系统的研究。......
为了满足伺服系统高精度、高动态性能的要求,在齿轮啮合的双电机驱动系统中,对基于特征模型的自适应控制方法进行了应用研究.结合......
本文对国内外广泛采用的控制系统 M_(pmin)的工程方法进行了数学模型的简化,从而提出了伺服系统的调节器工程设计方法。文内还举了......
介绍了一种机电伺服系统的辨识装置.针对一类伺服系统设计了完整的软硬件平台.阐述了相关辨识法与最小二乘法的基本原理以及其在伺......
探讨了高精度等距离冲压加工中的实现方法,提出PLC-伺服系统实现精确位置控制的解决方案,并进行了深入研究,给出了系统的结构及部......
针对光电跟踪伺服系统性能指标要求提高以及传统控制方法的不足,在系统位置控制环路中采用一种参数可在线整定的模糊PID（比例、积分......
机械伺服系统在执行不同任务时,要求能适应不同质量或惯量的工作负载.而工作负载的改变会导致伺服系统惯性参数的大范围变化,目前......
本文对步进开环数控机床系统难以适应现代生产要求,提出以下三种改进构思:1.采用微机作为系统的位置及速度调节器;2.以半闭环系统......
介绍８０９８单片机的ＧＴＲ－直流电动机全数字化伺服系统。...
经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问......
设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID......
文章分析了伺服系统的控制原理，论述了伺服系统的工作过程。为了进一步提高成卷机的棉卷质量，降低棉卷重量不匀率，在FA1141A型成卷机......
该文针对自行研制的由ＭＣＳ－９６系列单片机与ＰＷＭ驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统，提出了“模糊粗、精调整控制”和“ｅ、ｅ非线性量化法”，并明......
针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化,该线......
将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响.在对象的名义模型正确条......
论述了高精度航向测量系统的组成、功能和工作原理,详细介绍了系统和各个单机的方案设计,并对系统的测量精度进行分析.......
介绍了三相静止坐标系到一相旋转坐标系的坐标变换及其反变换变换。还用１－３变换贯例－３变换构造出一种永磁同步电动机的伺服控制系统，并给......
雷达伺服系统数字化技术应用，为伺服系统设计完善的诊断功能提供了便利。文中介绍了应用人工智能技术对雷达伺服系统进行故障诊断的......
利用DSP芯片TMS320X24X,采用模型参考自适应控制策略进行交流电机速度估算,构成雷达交流伺服系统速度内回路,并给出了原理框图和程......
在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中,使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的,本文介绍了速度同步控制及如何判断......
